15噸QZ型雙梁橋式抓斗起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、車輪組等部件組成，由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩通過減速器、聯(lián)軸器帶動(dòng)車輪做二個(gè)方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，可使小車和橋架實(shí)現(xiàn)由一處運(yùn)行到另一處的目的，使被吊運(yùn)的重物實(shí)現(xiàn)立體全方位的位移。

 

 

  15噸QZ雙梁抓斗橋式起重機(jī)為保證起重機(jī)的正常的工作和在任何位置的定位，各機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有安全制動(dòng)裝置，如在電機(jī)與減速器的高速軸上布置有制動(dòng)裝置，由制動(dòng)器和制動(dòng)輪聯(lián)軸器組成，制動(dòng)器為常閉式，通電時(shí)制動(dòng)閘瓦打開，斷電時(shí)閉合，可使被吊的重物在升降的任何位置停止不動(dòng)，使大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確就位。除制動(dòng)裝置外，起升機(jī)構(gòu)還裝置有限位開關(guān)，超載限制器（根據(jù)用戶要求配備），大小車均裝有限位開關(guān)，電路中設(shè)置有過電流保護(hù)、零位保。